斯拉100万台方针对应40-60亿元市场；视觉传感器呈

　　立异成长指点看法》，人形机械人的量产预期将进一步打开增量空间，市场规模方面，细分范畴以力觉、视觉、IMU及触觉为焦点。特斯拉100万台方针对应40-60亿元市场；视觉传感器呈现手艺分化，六维力矩传感器是环节，柯力传感（603662）的六维力矩传感器通过华为验证，2024年新型传感器营业增加126.4%；2022岁首年月至2024年Q1国内CAGR 10.1%；向50余家客户送样。

　　IMU做为姿势节制焦点，全球传感器市场从2020年3.7万亿元增至2024年5.5万亿元，触觉传感器以MEMS压力阵列和柔性电子皮肤为从，福莱新材（605488）柔性传感系统获机械人公司小批量订单；大都厂商沿用3D视觉SLAM手艺；正在躯干、关节等部位供给数据支撑；CAGR 13.3%，提出2025年冲破环节手艺、安培龙（301413）则聚焦力传感器国产替代。